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					 隨風(fēng)過(guò)路人 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2023-03-29 16:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        由于現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有原點(diǎn)溝槽，不能位置回零，想用扭矩判斷回零，怎么實(shí)現(xiàn)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 nightblueblu 
					
        
				
        

				
        道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2023-04-01 09:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        部分伺服有這個(gè)回零功能，直接觸碰機(jī)械限位，檢測(cè)力矩然后反轉(zhuǎn)的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Your happiness is everything.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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