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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2023-03-29 16:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        由于現場沒有原點溝槽，不能位置回零，想用扭矩判斷回零，怎么實現
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-03-29 18:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服先切換為速度模式，向原點方向移動，撞擊到硬限位檢測到轉矩限制信號后切換回位置模式，利用Z信號回原點。
        一些電缸就是這么回原點的，有一些風險。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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