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                        樓主 

					
					發表于: 2023-04-08 12:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        信捷的定位控制指令DRVI、DRVA手冊上說是用邊沿觸發，那么能不能中止呢？用在設備上，按了急停，電機卻還在動作
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-04-08 16:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1.正在執行的運動指令，要用STOP指令終止，直接斷開觸發信號動作是沒法停的
        2.即使你急停沒有觸發STOP，那伺服收到急停信號也應該立即終止所有動作，所以檢查伺服 的急停信號是否有正確接入
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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