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        樓主  發表于: 2023-04-19 14:27
        大家好!一般大家在寫PLC程序時,控制伺服與氣缸的動作中是怎樣記憶動作流程的,比如非正常停機時或者報警復位后再次啟動,程序會記憶上次沒有執行完的步驟接著繼續動作?有什么好思路,請指教一二,謝謝!
        相信自我!
        guafa58
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        1樓  發表于: 2023-04-19 16:02
        樓主表達的意思,應該不是 暫停 的含義,暫停很容易;應該是 故障后,切換到手動,并且手動操作了 伺服與氣缸,已經與自動流程時不同;此時 想 切換到自動,接著運行,就需要判斷 是否可以直接運行;

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