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                        樓主 

					
					發表于: 2023-04-19 14:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大家好！一般大家在寫PLC程序時，控制伺服與氣缸的動作中是怎樣記憶動作流程的，比如非正常停機時或者報警復位后再次啟動，程序會記憶上次沒有執行完的步驟接著繼續動作？有什么好思路，請指教一二，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-04-19 16:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓主表達的意思，應該不是 暫停 的含義，暫停很容易；應該是 故障后，切換到手動，并且手動操作了 伺服與氣缸，已經與自動流程時不同；此時 想 切換到自動，接著運行，就需要判斷 是否可以直接運行；
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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