大家好！一般大家在寫PLC程序時，控制伺服與氣缸的動作中是怎樣記憶動作流程的，比如非正常停機時或者報警復位后再次啟動，程序會記憶上次沒有執行完的步驟接著繼續動作？有什么好思路，請指教一二，謝謝！

自動條件斷開的時候，記錄軸當前的位置，主要是記錄到達設定點位的位置，如果是非設定點位，這個沒關系，自動條件接通后，會繼續定位。 按啟動的時候先將當前所有軸的位置與記憶位置進行比較，如果不一樣，就反饋出記錄的位置在哪里，提示軸應該在什么位置，這時手動定位過去就行了。 至于氣缸狀態，吧手動自動分開，檢測到手動信號接通，提示在手動中，需要人為處理掉。 以上個人思路  歡迎討論指正。