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                        樓主 

					
					發表于: 2023-04-19 14:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大家好！一般大家在寫PLC程序時，控制伺服與氣缸的動作中是怎樣記憶動作流程的，比如非正常停機時或者報警復位后再次啟動，程序會記憶上次沒有執行完的步驟接著繼續動作？有什么好思路，請指教一二，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-07-14 11:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						描述：這是手動，退自動再動做會報警
        

						圖片： 
        

					
        

					
        

						描述：退出一致判斷，我這個項目沒有伺服，只有機器人，所以沒寫伺服的東西
        

						圖片： 
        

					
        

					
        

						描述：自動就用流程賦值咯，這樣手動完進自動還可以接著跑，暫停啊報警啊退自動都斷動作使能。
        

						圖片： 
        

					
        


				
        我目前是這樣用的，自動后退出置位一個標志，該標志下手動的話會置位一個手動報警，再進自動判斷一下退出一致。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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