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        卓發智能
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        樓主  發表于: 2023-04-19 14:27
        大家好!一般大家在寫PLC程序時,控制伺服與氣缸的動作中是怎樣記憶動作流程的,比如非正常停機時或者報警復位后再次啟動,程序會記憶上次沒有執行完的步驟接著繼續動作?有什么好思路,請指教一二,謝謝!
        相信自我!
        選擇性智障
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        1樓  發表于: 2023-07-14 11:33
        描述:這是手動,退自動再動做會報警
        圖片:
        描述:退出一致判斷,我這個項目沒有伺服,只有機器人,所以沒寫伺服的東西
        圖片:
        描述:自動就用流程賦值咯,這樣手動完進自動還可以接著跑,暫停啊報警啊退自動都斷動作使能。
        圖片:
        我目前是這樣用的,自動后退出置位一個標志,該標志下手動的話會置位一個手動報警,再進自動判斷一下退出一致。

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