大家好！一般大家在寫PLC程序時，控制伺服與氣缸的動作中是怎樣記憶動作流程的，比如非正常停機時或者報警復位后再次啟動，程序會記憶上次沒有執行完的步驟接著繼續動作？有什么好思路，請指教一二，謝謝！

可以做。主要是要考慮動作干涉。每個自動步驟前增加一動作條件確認步驟，動作不涉及干涉的，直接動作；涉及設備安全和人身安全的動作，彈出提示信息，需手動操作。每次報警復位或切成手動后再進入自動時，自動跳轉此自動步驟的條件確認步驟。
只是這樣程序工作量增加很多，就看給的報酬值不值的做。