大家好！一般大家在寫PLC程序時，控制伺服與氣缸的動作中是怎樣記憶動作流程的，比如非正常停機時或者報警復位后再次啟動，程序會記憶上次沒有執行完的步驟接著繼續動作？有什么好思路，請指教一二，謝謝！

我的程序里氣缸是分手動和自動,并且在自動中時手動的狀態會等于自動,這樣設備停止了以后,氣缸是處于自動時的狀態,操作完了以后再開自動,自動會覆蓋掉手動,伺服的話是用比較,當前位置不等于定位的目標則一直執行,等于以后再跳下一個流程.這樣是可以保證當前伺服的動作可以繼續,但是如果客戶無腦操作還是有風險