看情況，拿三菱伺服來說，支持CCLINk-IE的伺服和通用伺服價錢差不多，如果你是用Q系列的PLC，直接選用QXUDV系列的，模塊都不用加，CPU直接控制，不管你是幾軸我都省了定位模塊的錢，配線也省事好多。再次點FX5系列的也一樣，總線控制節省配線降低故障率。我們就是一般用Q系列PLC，不管幾軸都是Q03UDV配CCLINKIE總線伺服，根本不考慮脈沖控制，哪怕一軸。
如果是使用FX3系列，那是沒得選，只能3軸脈沖再加定位模塊，超過3軸的話肯定上5U劃算。