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工控人家園 綜合討論 伺服做位置補(bǔ)償

電氣小學(xué)生

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樓主發(fā)表于: 2023-04-22 12:17

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打算做一臺(tái)打磨機(jī)，伺服滑臺(tái)上固定打磨輪，打磨件位置固定，但隨著打磨周期，打磨輪直徑會(huì)變小，這時(shí)候怎么讓伺服滑臺(tái)補(bǔ)償位置，使打磨輪最高點(diǎn)一直保持？請(qǐng)各位大佬指導(dǎo)指導(dǎo)？

鋼帶，鋼卷纏繞打包機(jī)，翻轉(zhuǎn)機(jī)，托盤(pán)碼垛機(jī)，棧板更換機(jī)，源頭工廠。
VX:DQSJ_12345678

宿遷電工

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1樓發(fā)表于: 2023-04-22 13:07

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用扭矩模式，伺服以位置模式跑到打磨開(kāi)始位置，然后切換成扭矩模式，已一定的力量速度和扭力前進(jìn)。

長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
專業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號(hào)）

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