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        電氣小學(xué)生
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        樓主  發(fā)表于: 2023-04-22 12:17
        打算做一臺(tái)打磨機(jī),伺服滑臺(tái)上固定打磨輪,打磨件位置固定,但隨著打磨周期,打磨輪直徑會(huì)變小,這時(shí)候怎么讓伺服滑臺(tái)補(bǔ)償位置,使打磨輪最高點(diǎn)一直保持?請(qǐng)各位大佬指導(dǎo)指導(dǎo)?
        鋼帶,鋼卷纏繞打包機(jī),翻轉(zhuǎn)機(jī),托盤(pán)碼垛機(jī),棧板更換機(jī),源頭工廠。
        VX:DQSJ_12345678
        宿遷電工
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        1樓  發(fā)表于: 2023-04-22 13:07
        用扭矩模式,伺服以位置模式跑到打磨開(kāi)始位置,然后切換成扭矩模式,已一定的力量速度和扭力前進(jìn)。
        長(zhǎng)三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機(jī)器人編程
        吸塑機(jī),軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
        專業(yè)外協(xié)
         TEL:13815796487(微信同號(hào))

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