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                        樓主 

					
					發表于: 2023-04-22 12:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        打算做一臺打磨機，伺服滑臺上固定打磨輪，打磨件位置固定，但隨著打磨周期，打磨輪直徑會變小，這時候怎么讓伺服滑臺補償位置，使打磨輪最高點一直保持？請各位大佬指導指導？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        鋼帶，鋼卷纏繞打包機，翻轉機，托盤碼垛機，棧板更換機，源頭工廠。
        VX:DQSJ_12345678
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-04-23 09:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        刀補嘛~
        最簡單的辦法就是周期計數,每個周期根據實際情況加n個μ米,實際定位的時候加上去

        順便這種應用,即使不用扭矩模式也最好把伺服的扭矩比例或者負載水平,甚至是電流值輸出來,實際調試的時候有大用處
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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