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                        樓主 

					
					發表于: 2023-04-22 12:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        打算做一臺打磨機，伺服滑臺上固定打磨輪，打磨件位置固定，但隨著打磨周期，打磨輪直徑會變小，這時候怎么讓伺服滑臺補償位置，使打磨輪最高點一直保持？請各位大佬指導指導？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        鋼帶，鋼卷纏繞打包機，翻轉機，托盤碼垛機，棧板更換機，源頭工廠。
        VX:DQSJ_12345678
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-04-24 10:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        總線的話:
        用位置模式     報文添加最大正負扭矩值
        設定最大正負扭矩   絕對定位距離 + 1個偏置值
        扭矩限幅中 halt或者stop軸   將當前位置更新成設定位置   
        因為扭矩限幅  肯定跑不到設定位置  所以必須更新設定位置  免得脫扣飛車
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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