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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2023-04-22 16:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        求助，現在有一臺臺達AS228T的PLC要與臺邦星普伺服進行canopen總線控制，當前情況為通訊已連接，查不到臺達的canopen通訊指令，無法實現用canopen控制伺服回零，絕對定位等運動，求助各位大神，臺達與其他品牌伺服的通訊要用什么指令，canopen通訊初始化，寫入速度，脈沖，加減速等如何實現
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-07-22 16:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        ZRNC指令回原點尋找先極限位置再找Z脈沖，CN1不接限位開關程序該怎么寫？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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