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					 wxq544463370 
					
        
				
        

				
        中二病晚期
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2023-04-28 09:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如題，
                 2臺(tái)機(jī)器人有共同的工作區(qū)間，我現(xiàn)在是把機(jī)器人到達(dá)某些安全的點(diǎn)位設(shè)置為互鎖條件，這樣的話一個(gè)機(jī)器人到達(dá)安全位另一個(gè)機(jī)器人才能動(dòng)作，效率有點(diǎn)慢，如何做到像雙頭模組那樣靠近了到一定距離自動(dòng)會(huì)停，實(shí)時(shí)反饋另外一個(gè)機(jī)器人位置做到2臺(tái)機(jī)器人一起運(yùn)動(dòng)但又不撞機(jī)呢。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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