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					 小螞蟻飛飛 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2023-05-09 14:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請(qǐng)問一下大家：
        現(xiàn)在我做的回原點(diǎn)程序是

        1.電機(jī)負(fù)方向找原點(diǎn)開關(guān),找到后停止.
        2.停止后電機(jī)正方向向前行走固定距離.
        3.再負(fù)方向慢速找原點(diǎn)開關(guān).
        4.找到后，確定回原點(diǎn)完成.

        請(qǐng)問一下大家,這樣回原點(diǎn)每次的回原點(diǎn)精度能不能保證？ 有啥利弊？




        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 哼哼小豬 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2023-05-09 17:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        第2步就開始減速，然后往正方向慢速走，等走到原點(diǎn)的下降沿就停下來。
        第3步可以慢速往負(fù)方向走，遇到原點(diǎn)的上升沿停下。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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