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                        樓主 

					
					發表于: 2023-05-09 14:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問一下大家：
        現在我做的回原點程序是

        1.電機負方向找原點開關,找到后停止.
        2.停止后電機正方向向前行走固定距離.
        3.再負方向慢速找原點開關.
        4.找到后，確定回原點完成.

        請問一下大家,這樣回原點每次的回原點精度能不能保證？ 有啥利弊？




        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-05-09 15:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這是普通電機回原點的控制嗎？
        可以參考伺服定位回原點的方式。
        回原點精度主要受dog搜索速度和PLC掃描周期的影響。
        伺服定位是通過高速處理+Z相脈沖來解決這個問題。
        自制回原點也可這樣，找到dog后繼續找編碼器Z脈沖并用中斷處理提高精度。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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