欧美国产日产一区二区,福利一区二区在线观看,国产成人午夜福利在线播放,亚洲AVAV天堂AV在线网阿V ,成人av天堂网在线观看

^{<blockquote id="1neb6"></blockquote>}

工控人家園 綜合討論 回原點精度

小螞蟻飛飛

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 108 點
下載積分: 390 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2022-03-15
最后登錄: 2025-08-16
查看小螞蟻飛飛的主題 / 回貼

樓主發表于: 2023-05-09 14:03

全看 | 小中大

請問一下大家：
現在我做的回原點程序是

1.電機負方向找原點開關,找到后停止.
2.停止后電機正方向向前行走固定距離.
3.再負方向慢速找原點開關.
4.找到后，確定回原點完成.

請問一下大家,這樣回原點每次的回原點精度能不能保證？有啥利弊？

brainy_fa

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 160 點
下載積分: 3061 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2023-04-03
最后登錄: 2025-05-16
查看brainy_fa的主題 / 回貼

1樓發表于: 2023-05-09 15:39

全看 | 小中大

這是普通電機回原點的控制嗎？
可以參考伺服定位回原點的方式。
回原點精度主要受dog搜索速度和PLC掃描周期的影響。
伺服定位是通過高速處理+Z相脈沖來解決這個問題。
自制回原點也可這樣，找到dog后繼續找編碼器Z脈沖并用中斷處理提高精度。

//非標自動化電控方案設計及編程調試
//項目合作 //徐州周邊，方圓500公里皆可 //蘇魯浙豫皖
TEL- 15725207209
EMAIL- shenjm_999@163.com

工控人家園 綜合討論 回原點精度

http://www.ncfca.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問