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					 小螞蟻飛飛 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2023-05-09 14:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問一下大家：
        現在我做的回原點程序是

        1.電機負方向找原點開關,找到后停止.
        2.停止后電機正方向向前行走固定距離.
        3.再負方向慢速找原點開關.
        4.找到后，確定回原點完成.

        請問一下大家,這樣回原點每次的回原點精度能不能保證？ 有啥利弊？




        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 楊文豪 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-05-10 23:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有Z相信號時，建議用Z相信號。不用Z相信號時，用負正負的回原方式也挺好，建議正向時借助原點感應器信號，離開時開始計數消除回歸速度快慢的影響。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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