各位大神好
小弟才接觸S7 1500  用的V90的伺服 通過PN通訊   在組態(tài)網(wǎng)絡(luò)的時候犯了難  
看了網(wǎng)上的資料手冊介紹  說走EPOS控制 用111就可以了 但是我不懂這個報文到底有個什么作用
我理解的是 我組態(tài)是 系統(tǒng)會為伺服分配 I地址  Q地址    就像三菱IO地址一樣
然后 我是不是就按照系統(tǒng)分配的Q地址 對應(yīng)的比如是控制字1   比如系統(tǒng)分配為5..9  那么
我想控制字1的點動正反轉(zhuǎn)  就是Q5.8或Q5.9置為1 就會對應(yīng)控制伺服正反轉(zhuǎn)JOG移動呢

你的理解是對的。

西門子推行的是標(biāo)簽化編程，通過報文把這些外部實際地址關(guān)聯(lián)到了控制字/目標(biāo)地址……等，這樣你就不用推算JOG是要置位哪個Q點了，搞控制字就行。

更進(jìn)一步，使用FB284來控制伺服，這控制字你也不用管了，把需要的定位功能往它管腳上拖就行了。