各位大神好
小弟才接觸S7 1500  用的V90的伺服 通過PN通訊   在組態(tài)網(wǎng)絡(luò)的時(shí)候犯了難  
看了網(wǎng)上的資料手冊(cè)介紹  說走EPOS控制 用111就可以了 但是我不懂這個(gè)報(bào)文到底有個(gè)什么作用
我理解的是 我組態(tài)是 系統(tǒng)會(huì)為伺服分配 I地址  Q地址    就像三菱IO地址一樣
然后 我是不是就按照系統(tǒng)分配的Q地址 對(duì)應(yīng)的比如是控制字1   比如系統(tǒng)分配為5..9  那么
我想控制字1的點(diǎn)動(dòng)正反轉(zhuǎn)  就是Q5.8或Q5.9置為1 就會(huì)對(duì)應(yīng)控制伺服正反轉(zhuǎn)JOG移動(dòng)呢

1.西門子S7-1500使用EPOS功能，必須配合西門子報(bào)文111使用。
2.配置報(bào)文111后，確實(shí)和你說的一樣會(huì)自動(dòng)分配輸入I點(diǎn)，輸出Q點(diǎn)，但是你實(shí)際使用時(shí)，并不是直接控制I，Q點(diǎn)，你只需要控制對(duì)應(yīng)的FB284管腳和監(jiān)控管腳就可以了，F(xiàn)B284已經(jīng)把標(biāo)準(zhǔn)的定位功能都封裝好了，已經(jīng)滿足基本定位控制。
3.如果你想深入學(xué)習(xí)一下西門子報(bào)文，那就可以具體解讀一下報(bào)文的具體含義，但一般工控人都沒那個(gè)時(shí)間。
4.拓展一下，如果需要使用1500的工藝對(duì)象TO控制軸，那就要使用報(bào)文105,但這個(gè)會(huì)占用1500的軸資源，是有限的，F(xiàn)B284使用可以當(dāng)做一個(gè)遠(yuǎn)程IO組態(tài)，理論是1511就可以支持128個(gè)從站
5.具體使用FB284可以查看實(shí)例文檔