各位大神好
小弟才接觸S7 1500  用的V90的伺服 通過PN通訊   在組態(tài)網(wǎng)絡(luò)的時候犯了難  
看了網(wǎng)上的資料手冊介紹  說走EPOS控制 用111就可以了 但是我不懂這個報文到底有個什么作用
我理解的是 我組態(tài)是 系統(tǒng)會為伺服分配 I地址  Q地址    就像三菱IO地址一樣
然后 我是不是就按照系統(tǒng)分配的Q地址 對應(yīng)的比如是控制字1   比如系統(tǒng)分配為5..9  那么
我想控制字1的點動正反轉(zhuǎn)  就是Q5.8或Q5.9置為1 就會對應(yīng)控制伺服正反轉(zhuǎn)JOG移動呢

你們要這樣說，那還是Ethercat 用起來最爽