1個感應(yīng)器控制3個電磁閥噴水（分別為1# 2# 3#閥），物品一個接一個傳送過去（每個物品間隔大約100ms時間），

1）、當(dāng)?shù)?個物品接近感應(yīng)器時---1#閥延時200ms開始噴水----噴水300ms后1#閥關(guān)閉；
        2#閥延時300ms開始噴水----噴水400ms后2#閥關(guān)閉
        3#閥延時300ms開始噴水-----噴水400ms后3#閥關(guān)閉
2）因為在執(zhí)行第1個程序期間會有第2個第3…..個物品接近感應(yīng)器,怎樣確保每個物品都準(zhǔn)時噴到水并且做到節(jié)約用水？（就是第1個物品感應(yīng)后執(zhí)行一個程序？第2個物品感應(yīng)后執(zhí)行另一個程序？第3個。。。等待排隊形式執(zhí)行程序？

程序是按順序截圖的，感覺程序未能按感應(yīng)后排隊等待形式徹底去執(zhí)行，請路過的大師幫忙指點，能提供詳細(xì)程序最好啦

測試設(shè)備：西門子200 smart  ST30,   威綸通TK8071 IP,等

幫自己頂一下

引用

引用第4樓中棉油脂于2023-05-14 20:29發(fā)表的  :
程序有思路 了沒？

大師提供的程序原理還沒搞清楚，正在慢慢消化，單獨測試應(yīng)該可以的，但與我原程序合并就出問題，應(yīng)該是地址沖突了或是其它？正在處理中。。。謝謝大師提供的程序。

大師，除了跟地址沖突有關(guān)，會不會和PLC掃描周期有關(guān)？我是將你提供的程序復(fù)制到我原來的程序合并一起的。而且選了僅絕對。

引用

引用第8樓工控小c于2023-05-15 11:56發(fā)表的  :
用基恩士,先入先出指令寫的。只用一個定時器做絕對時間軸。到位延時和噴水延時可修改。模擬過了，2號3號一樣的思路。

感謝工控小C提供的程序，注釋很清晰，但我底子差，只會一點西門子200smart 的指令，所以你這個程序需要時日消化，感謝感謝小C。

引用

引用第4樓中棉油脂于2023-05-14 20:29發(fā)表的  :
程序有思路 了沒？

您好朋友，刪除SM1.1也不行，你的程序單獨測試可以的，復(fù)制到我原來程序一起測試第一次有動作，第二次后就沒動作了，感應(yīng)后V100.0常開點不再導(dǎo)通，感應(yīng)多次也是這樣，有沖突的地址符號我都檢查過了并修改了地址符號，感覺好奇怪，不知是哪里問題？

測試如圖所示：

引用

引用第12樓工控小c于2023-05-15 15:26發(fā)表的  :
根據(jù)我的測試，如果入料間隔小于噴水時間，后續(xù)連續(xù)送料噴頭根本沒有關(guān)閉的時候。

是的，因為目前是人工送料，所以也要考慮送料時間大于噴水時間的時候，后續(xù)會慢慢用機(jī)械手代替人工送料。

引用

引用第14樓中棉油脂于2023-05-15 15:53發(fā)表的  :

你復(fù)制的這段發(fā)出來我看下。估計是循環(huán)到最后一次噴水等待時間的起保停位沒給vb0寫1 致使 vb0全部復(fù)位，寄存器以0做循環(huán)就沒有后續(xù)的起保停位的循環(huán)。

您好，是不是這些？

引用

引用第15樓工控小c于2023-05-15 16:03發(fā)表的  :
你去了解一下200SMART的先入先出怎么做按我的思路就很容易的，前面那哥們用的移位指令在高速送料的時候我覺得行不通，比方一號閥動作還沒結(jié)束就有新料移位了然后就錯亂了，移位指令要等所有工位完成了再移位才是對的

是的，要好好學(xué)習(xí)才行，感覺落后太多了，很多指令都不會用，多謝大師指導(dǎo)。