很多工控同仁在公司接到訂單后進行PLC編程都很茫然，在整個工作周期的工作開展得都不是很理想，所以導致在設(shè)備制作、打樣測試、單工位調(diào)試、全套設(shè)備整個工位調(diào)試、設(shè)備交付過程中、設(shè)備交付后運行周期中都不是很順暢說兩句！

首先閑雜的沒有必要寫那么多！我認為PLC編程首先是了解工藝流程與動作時序呢（那種工況適合那種控制條件），當然前期機械、電氣等都要開很多次評審會針對工藝流程與動作時序進行討論評審，通過后才會付之后面的行動？

然后其次才是了解機械與電氣設(shè)計的安全保護（必要時要增加PLC安全模塊或者單獨的皮爾茲的安全模塊）；

三是再了解上面兩者的基礎(chǔ)上跟機械開方案論證會議（幾級評審），確保機械給電氣線束走線等留出預留位置，并且保證安全位置、屏蔽與隔離條件；

四才是選型！根據(jù)工控需求選出最適合這次設(shè)備的控制器和元器件（并且出BOM表讓采購去采購相關(guān)元器件），電氣的選擇電氣的，機械的選擇機械的，當然還有氣動液壓等等------注意！這個時候就要針對你所選擇的產(chǎn)品全面了解與吃透它們是如何運用的-（通過說明書與相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)支持）-----包括是如何來配合進行PLC編程與運用PLC控制的它們的！ ------一般很多工業(yè)產(chǎn)品我們是都沒有用過的，或者是用過的次數(shù)就那么一兩次，所以我們在使用新的伺服控制系統(tǒng)與其它工礦相關(guān)配套產(chǎn)品的時候都是要先了解產(chǎn)品的性能與使用方法的，需要通訊的產(chǎn)品還需要了解他們的通訊協(xié)議！包括控制字、狀態(tài)字等等------其實這個是要在選型當中去體現(xiàn)的------熟悉與吃透相關(guān)產(chǎn)品是如何運用的！；

五是根據(jù)選型的元器件進行程序框架（架構(gòu)）搭建------也可以說是硬件組態(tài)與軟件功能狀態(tài)圖，可以手動畫草圖，后面實際搭建（比如：需要多次調(diào)用伺服的建立調(diào)用塊或者調(diào)用庫------沒有必要每次都去寫一樣的程序，直接調(diào)用程序塊即可，其它類似多次重復的仿效即可），需要自鎖或者程序中段與總線診斷、時間診斷等等等等；

六是框架（架構(gòu)）搭建好后------（必須框架搭建好，可以手畫程序調(diào)用框架，然后才實際搭建只有事半功倍）建立程序的全局變量------外部IO和內(nèi)部IO等等（外部IO根據(jù)硬件組態(tài)地址來定義）；

七是前面的做好后就開始編程了（根據(jù)工藝流程與動作時序?qū)慞LC動作程序------不管你用哪種語言,梯形圖也好、狀態(tài)圖也罷、ST語言也好、順序控制也罷------只要寫出來滿足設(shè)備要求即可），另外還要保證程序的可讀性、可編輯性等等，因為一般程序不是寫給你自己看的，最好不要混寫幾中語言------要把程序留給設(shè)備維護保養(yǎng)的（因為你們公司的設(shè)備都是外賣的），至少用戶工程師他們能夠在你的指導下可以進行維護與編程修改，不要寫的沒有注釋，時間久了連你自己都不知道怎么修改了---我見過這樣的PLC工程師不少喲；

八：等程序編輯完畢后檢測與仿真，OK后進入下面環(huán)節(jié)；

九是在機械電氣安裝完畢后首先進行線路短路、斷路、接觸不良三種現(xiàn)象進行檢查，一切OK后通電進行點位檢測，檢測各通訊信號、IO信號和伺服信號、模擬信號是否到位（OK）；

十：等通電檢查完所有后進行各部位單工位動作檢測（PLC、HMI）、包括加潤滑油與機械防憋住（注意------這個時候特別注意安全，因為機械動作容易出事故），先不通氣源（能夠手拉動的情況下手拉一下測試），等手動完全沒有問題了后送電送氣打開液壓泵等等------注意！這個時候把氣壓液壓先調(diào)到安全值（標準值），然后各節(jié)流閥、調(diào)壓閥先由低到高慢慢調(diào)整（防止哐當哐當------哈哈哈）！手動動作調(diào)試完畢后慢慢半自動、全自動調(diào)整，期間在PLC程序中備注好各部位的各種情況（調(diào)試工控現(xiàn)象）；

十一等手動、半自動、自動都調(diào)試好后檢查是否有記錄（調(diào)試記錄與調(diào)試程序標注的日期），這個很重要，一般今天你修改了程序都有標注日期與修改了什么，包括圖紙等等都要更新，不然時間久了都忘記了；
十二：一般PLC程序控制安全部分的------如安全門，安全光柵，緊急停止按鈕等等都要在軟硬件上面反復檢查，一般安全程序都是雙回路（雙保護），在編程與調(diào)試（測試）過程中一定要反反復復測試與檢測，保證安全性能；

十三：整體設(shè)備調(diào)試完畢后要寫操作說明書、安全說明書、維護保養(yǎng)說明書、電氣與機械相關(guān)更換調(diào)試說明書，PLC程序維護說明書，界面參數(shù)與調(diào)整說明書，伺服參數(shù)設(shè)置與調(diào)整說明書，其它相關(guān)說明書與維護保養(yǎng)手冊之類的；

十四：培訓與陪產(chǎn)------給用戶培訓如何操作與維護保養(yǎng)等等，另外現(xiàn)場生產(chǎn)還需要陪產(chǎn)------看看設(shè)備在實際生產(chǎn)過程中還會有那些問題，還有那些需要優(yōu)化PLC程序方面的；

十五：根據(jù)設(shè)備情況編制設(shè)備版本號，如果這個設(shè)備是第一臺生產(chǎn)出來賣給用戶的就是V1.0版本的什么什么設(shè)備（要在PLC程序和相關(guān)文件中把這些寫進去），方便以后用戶調(diào)查與客戶維護等等；

十六：一般很多公司都是私營企業(yè)與合資企業(yè)，不會給PLC工程師這么多時間去弄很多東西的，但是我們自己要養(yǎng)成習慣，每次在編寫PLC程序和調(diào)試，培訓，生產(chǎn)陪產(chǎn)過程中就要把很多資料與記錄做好------這樣才能夠節(jié)約大量的時間，等你想忙完這個項目后回頭去弄這些資料和記錄時，發(fā)現(xiàn)領(lǐng)導又安排了大量的工作，這個時候別說你，連我自己都無法分身來完成這些了------所以到了那個時候再想做這些工作的時候時心有余而力不足了喲！所以說習慣能夠養(yǎng)成-------

總結(jié)地太好太詳細了，感謝樓主分享