很多工控同仁在公司接到訂單后進行PLC編程都很茫然，在整個工作周期的工作開展得都不是很理想，所以導致在設備制作、打樣測試、單工位調試、全套設備整個工位調試、設備交付過程中、設備交付后運行周期中都不是很順暢說兩句！

首先閑雜的沒有必要寫那么多！我認為PLC編程首先是了解工藝流程與動作時序呢（那種工況適合那種控制條件），當然前期機械、電氣等都要開很多次評審會針對工藝流程與動作時序進行討論評審，通過后才會付之后面的行動？

然后其次才是了解機械與電氣設計的安全保護（必要時要增加PLC安全模塊或者單獨的皮爾茲的安全模塊）；

三是再了解上面兩者的基礎上跟機械開方案論證會議（幾級評審），確保機械給電氣線束走線等留出預留位置，并且保證安全位置、屏蔽與隔離條件；

四才是選型！根據工控需求選出最適合這次設備的控制器和元器件（并且出BOM表讓采購去采購相關元器件），電氣的選擇電氣的，機械的選擇機械的，當然還有氣動液壓等等------注意！這個時候就要針對你所選擇的產品全面了解與吃透它們是如何運用的-（通過說明書與相關產品的技術支持）-----包括是如何來配合進行PLC編程與運用PLC控制的它們的！ ------一般很多工業產品我們是都沒有用過的，或者是用過的次數就那么一兩次，所以我們在使用新的伺服控制系統與其它工礦相關配套產品的時候都是要先了解產品的性能與使用方法的，需要通訊的產品還需要了解他們的通訊協議！包括控制字、狀態字等等------其實這個是要在選型當中去體現的------熟悉與吃透相關產品是如何運用的！；

五是根據選型的元器件進行程序框架（架構）搭建------也可以說是硬件組態與軟件功能狀態圖，可以手動畫草圖，后面實際搭建（比如：需要多次調用伺服的建立調用塊或者調用庫------沒有必要每次都去寫一樣的程序，直接調用程序塊即可，其它類似多次重復的仿效即可），需要自鎖或者程序中段與總線診斷、時間診斷等等等等；

六是框架（架構）搭建好后------（必須框架搭建好，可以手畫程序調用框架，然后才實際搭建只有事半功倍）建立程序的全局變量------外部IO和內部IO等等（外部IO根據硬件組態地址來定義）；

七是前面的做好后就開始編程了（根據工藝流程與動作時序寫PLC動作程序------不管你用哪種語言,梯形圖也好、狀態圖也罷、ST語言也好、順序控制也罷------只要寫出來滿足設備要求即可），另外還要保證程序的可讀性、可編輯性等等，因為一般程序不是寫給你自己看的，最好不要混寫幾中語言------要把程序留給設備維護保養的（因為你們公司的設備都是外賣的），至少用戶工程師他們能夠在你的指導下可以進行維護與編程修改，不要寫的沒有注釋，時間久了連你自己都不知道怎么修改了---我見過這樣的PLC工程師不少喲；

八：等程序編輯完畢后檢測與仿真，OK后進入下面環節；

九是在機械電氣安裝完畢后首先進行線路短路、斷路、接觸不良三種現象進行檢查，一切OK后通電進行點位檢測，檢測各通訊信號、IO信號和伺服信號、模擬信號是否到位（OK）；

十：等通電檢查完所有后進行各部位單工位動作檢測（PLC、HMI）、包括加潤滑油與機械防憋住（注意------這個時候特別注意安全，因為機械動作容易出事故），先不通氣源（能夠手拉動的情況下手拉一下測試），等手動完全沒有問題了后送電送氣打開液壓泵等等------注意！這個時候把氣壓液壓先調到安全值（標準值），然后各節流閥、調壓閥先由低到高慢慢調整（防止哐當哐當------哈哈哈）！手動動作調試完畢后慢慢半自動、全自動調整，期間在PLC程序中備注好各部位的各種情況（調試工控現象）；

十一等手動、半自動、自動都調試好后檢查是否有記錄（調試記錄與調試程序標注的日期），這個很重要，一般今天你修改了程序都有標注日期與修改了什么，包括圖紙等等都要更新，不然時間久了都忘記了；
十二：一般PLC程序控制安全部分的------如安全門，安全光柵，緊急停止按鈕等等都要在軟硬件上面反復檢查，一般安全程序都是雙回路（雙保護），在編程與調試（測試）過程中一定要反反復復測試與檢測，保證安全性能；

十三：整體設備調試完畢后要寫操作說明書、安全說明書、維護保養說明書、電氣與機械相關更換調試說明書，PLC程序維護說明書，界面參數與調整說明書，伺服參數設置與調整說明書，其它相關說明書與維護保養手冊之類的；

十四：培訓與陪產------給用戶培訓如何操作與維護保養等等，另外現場生產還需要陪產------看看設備在實際生產過程中還會有那些問題，還有那些需要優化PLC程序方面的；

十五：根據設備情況編制設備版本號，如果這個設備是第一臺生產出來賣給用戶的就是V1.0版本的什么什么設備（要在PLC程序和相關文件中把這些寫進去），方便以后用戶調查與客戶維護等等；

十六：一般很多公司都是私營企業與合資企業，不會給PLC工程師這么多時間去弄很多東西的，但是我們自己要養成習慣，每次在編寫PLC程序和調試，培訓，生產陪產過程中就要把很多資料與記錄做好------這樣才能夠節約大量的時間，等你想忙完這個項目后回頭去弄這些資料和記錄時，發現領導又安排了大量的工作，這個時候別說你，連我自己都無法分身來完成這些了------所以到了那個時候再想做這些工作的時候時心有余而力不足了喲！所以說習慣能夠養成-------

總結地太好太詳細了，感謝樓主分享