一個(gè)轉(zhuǎn)盤由步進(jìn)電機(jī)控制，分別有四個(gè)工位，1個(gè)上料，1個(gè)灌裝，1個(gè)封口，1個(gè)下料，一個(gè)完整產(chǎn)品由這四道工序完成，連續(xù)生產(chǎn)時(shí)控制簡單，斷續(xù)生產(chǎn)時(shí)，怎么判斷控制，空工位時(shí)不能加工產(chǎn)品，如第個(gè)轉(zhuǎn)到3工位時(shí)，第二個(gè)產(chǎn)品開始加工，那么第2工位是空的，不能有動(dòng)作，用什么方法控制簡單

做個(gè)隊(duì)列，第一工作位要裝一個(gè)檢測傳感器，沒旋轉(zhuǎn)一次做一次隊(duì)列循環(huán)，工位和隊(duì)列位置對應(yīng)，有數(shù)值就代表工位需要工作