一個(gè)轉(zhuǎn)盤由步進(jìn)電機(jī)控制，分別有四個(gè)工位，1個(gè)上料，1個(gè)灌裝，1個(gè)封口，1個(gè)下料，一個(gè)完整產(chǎn)品由這四道工序完成，連續(xù)生產(chǎn)時(shí)控制簡單，斷續(xù)生產(chǎn)時(shí)，怎么判斷控制，空工位時(shí)不能加工產(chǎn)品，如第個(gè)轉(zhuǎn)到3工位時(shí)，第二個(gè)產(chǎn)品開始加工，那么第2工位是空的，不能有動(dòng)作，用什么方法控制簡單

用5個(gè)寄存器，每個(gè)寄存器保存一個(gè)工位的狀態(tài)，還有一個(gè)做轉(zhuǎn)存用，轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)一次，將4工位賦值到轉(zhuǎn)存，3工位賦值到4，2賦值到3，1賦值到2，轉(zhuǎn)存賦值到1