一個轉盤由步進電機控制，分別有四個工位，1個上料，1個灌裝，1個封口，1個下料，一個完整產品由這四道工序完成，連續生產時控制簡單，斷續生產時，怎么判斷控制，空工位時不能加工產品，如第個轉到3工位時，第二個產品開始加工，那么第2工位是空的，不能有動作，用什么方法控制簡單

用5個寄存器，每個寄存器保存一個工位的狀態，還有一個做轉存用，轉盤每轉一次，將4工位賦值到轉存，3工位賦值到4，2賦值到3，1賦值到2，轉存賦值到1