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                        樓主 

					
					發表于: 2023-05-25 15:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				

         
         
          
         
        問題一： 為什么這樣寫？？？D212和D266的區別？？？
        問題二：”有更簡潔的寫法嗎？？？
        問題三：為什么要轉換成浮點數？？？
        問題四：不可以直接將 D200 里的脈沖傳送DMOV 到  D280里       然后絕對定位    DDRVA D280 D220 Y0 Y1 這樣嗎？ 
        問題五：這樣運算的目的是什么？？？
        問題六：是不是所有軸都要需要這樣的運算過程嘛？ 
        [ 此帖被hsc316在2023-05-25 17:29重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-06-05 16:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第3樓hstec2002于2023-05-25 17:21發表的  :
        這種用ST寫最方便

        確實，使用ST很方便，跟做數學一樣。比如下圖：

         
         
          
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        活到老學到老：還有 8  分沒學到
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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