有個伺服電機回原點的方式是原點傳感器中間點，現在的問題是找不到原點，比如原點回歸方向是負方向，在原點傳感器動作完，他找不到原點直到碰到負限位，把原點回歸速度改為原來的四分之一，有時候在原點傳感器動作完，找不到原點又往正方向跑，直到碰到正限位，把原點傳感器的位置動動，能找到原點，但是絲桿一直在抖動有大哥遇到過嗎

降低回零速度，原點信號接入高數輸入口，更換感應器。

三菱的話只用過1PG，DOG與Z向接入后設置好參數，沒有遇到這個問題。

引用

引用第2樓小孟孟于2023-05-25 17:55發表的  :

原點速度從20改為5了，原點傳感器也換了，用的位置控制模塊