拋開帶直線插補(bǔ)的PLC來說，就探討一下，兩個(gè)軸，如何用算出來的值，做到聯(lián)動運(yùn)行。

關(guān)于這個(gè)聯(lián)動,我是真沒有理解到位.
兩個(gè)軸:  X周距=100    Y周距=10    伺服脈沖:10000    (按脈沖來算,這組數(shù)應(yīng)該可以不用理會)

已知位置:   D8140       D8142
已知速度:   Y速=V2      
求: X速V1=?

如果用公式:S=VT      則:S1/S2*V2=V1  
** 但是S1/S2時(shí)的小數(shù)點(diǎn)怎么處理?
** 如果S1或S2 其中為0時(shí),又是怎么處理?

整個(gè)程序需要聯(lián)動走6步不同的位置?是不是每個(gè)步都要求出V1?

首先通知你一下!這個(gè)型號的PLC是不支持什么聯(lián)動、直線插補(bǔ)等等任何特殊功能，唯一的好處是這個(gè)型號的PLC可以獨(dú)立自主地輸出脈沖信號，你可以將這兩路脈沖在同時(shí)啟動之前賦值速度就好，你不妨自己寫段簡單的程序測試一下。但是這個(gè)型號的PLC早已停產(chǎn),