老哥們請教一下。包裝機械加入有一個牽引一個切刀。開啟對標的情況下，現在遇到一個問題。

我牽引對標是使用的切刀伺服的探針，推算主軸位置再加上色標偏移位置在對牽引進行補償的。
但是我如果需要調切刀的位置，我使用運動疊加和相位偏移都試過了。因為我牽引抓取的是切刀我探針，我切刀如果改變位置，牽引所需要的切刀探針信號就會出現變化，這樣會導致我牽引又會重新對標。

可能是我哪里沒弄好，所以想請教一下。多謝！
不會只能先調刀位置，在調色標的偏移位置吧。

引用

引用第1樓marksman_01于2023-06-12 17:23發表的  :
capture肯定是要抓取主軸位置才有意義，既然你抓了從軸位置推算主軸位置，那你就要做比例推算公式來計算，否則單存的抓取位置+偏移位肯定不準，我不知道你這個是不是電子凸輪的，如果可以在主軸加編碼器的話不說更簡單方便嗎？用編碼器主軸，這樣跟你的切刀就沒有關聯了，一般PLC也都有高速輸入口，不一定非用驅動器的capture功能，高速外部中斷應該也可以

用的是電子凸輪，差不多就是一個主虛軸后面分別關聯牽引和切刀。
是這樣的之前用三菱的80SSC的模塊，把色標信號接到模塊上，在程序中直接抓取主虛軸的當前相位，從而進行別的補償計算。
現在用的匯川的他這個哪怕是程序中在軸配置中設置了，主虛軸的探針是色標（X5），但是隨著主機速度的變化，色標抓取的主虛軸位置會發生偏移。單個這個沒有參考性。
所以匯川H5U這邊采取的方案是使用伺服驅動器上的探針抓取刀軸的當前相位（這個類似硬件高速中斷，不會有延遲抓取位置不會有偏移），反推主虛軸相位。
現在問題是要修改切刀位置，那色標抓取的切刀位置就會有變化，從而反推的主虛軸的位置也會變化，色標就只能重新計算。
想問一下，用過匯川這個方面案例的老哥，是哪里可以改進一下。

引用

引用第4樓18857713026于2023-06-13 12:11發表的  :
探針補償對象:   牽引輸送
                         探針抓虛主軸即可      補償位置=抓取位置(求模)-色標位置     簡單易用  精度略低
探針補償對象:   刀軸
                         探針抓牽引輸送即可    補償位置=抓取位置(求模)-當前相位(復位完成首次 當前相位=色標位置)      稍微麻煩點 精度高  
                                                          
.......

你好，現在使用的方案就是想你上面說的。 主虛軸—— 1：1凸輪 牽引實軸
                                                                                         1：1凸輪 切刀虛軸  —— 1：1切刀實軸
探針補償是把色標信號接到切刀實軸上面。 抓取當前探針切刀當前位置，反推算主虛軸當前位置。

想你上面有說;    補償牽引伺服      可以抓主虛軸位置再加上色標偏移的數值進行補償。但是我這邊實際中，匯川H5U再主虛軸的配置里面設置隨便一個X的點。把色標接到上面。
運行中發現低速抓取的主虛軸是一個位置，高速抓取的位置會發生變化。基本上速度變化，抓取的位置就會變化。這個問題是我這邊程序的問題還是匯川PLC就是這個樣子？
因為之前使用三菱的80SSC就是色標直接i抓主虛軸位置。但是即使速度快抓取的位置也沒有偏差。

引用

引用第5樓18857713026于2023-06-13 12:13發表的  :
停機位置  
             有支持停機位置  的速度指令  直接用即可  
         沒有  用速度指令+絕對定位打斷 即可

您這里有寫補償完成后需要更新當前相位，這里的牽引補償是運動疊加還是相位偏移?
最后更新當前相位是使用相位偏移？

引用

引用第9樓18857713026于2023-06-13 19:29發表的  :


枕包機低精度方案   選擇方案一補償時  不需要設置x點探針
用中斷就能完成補標

你好，是我使用的有問題嗎？使用中斷也是有偏差。一開始都試過這個方案最后發現這樣都有誤差。只有伺服驅動器探針才沒有誤差

引用

引用第11樓18857713026于2023-06-14 10:15發表的  :


方案一    肯定有偏差 速度越快偏差越大  最大誤差一般在 3mm  疊加補償 實際在2mm左右擺動     盲區要做   保證一個周期只補償一次  

主要是這個方式誤差實在是太大了。匯川這個H5U的PLC是不是程序還是硬件有點問題？
我剛才嘗試了一下本地脈沖軸當虛軸。 還是使用中斷抓取脈沖軸的當前位置。結果還是差不多速度快了以后誤差就大了。監控里面的跟隨誤差隨速度變快加大。
之前用過FX5U也做過這類方案，中斷去讀取脈沖軸位置進行計算。 也沒有很大的誤差，而且速度還不是很快才 10包/分 1包/分  的區別。