老哥們請教一下。包裝機械加入有一個牽引一個切刀。開啟對標的情況下，現在遇到一個問題。

我牽引對標是使用的切刀伺服的探針，推算主軸位置再加上色標偏移位置在對牽引進行補償的。
但是我如果需要調切刀的位置，我使用運動疊加和相位偏移都試過了。因為我牽引抓取的是切刀我探針，我切刀如果改變位置，牽引所需要的切刀探針信號就會出現變化，這樣會導致我牽引又會重新對標。

可能是我哪里沒弄好，所以想請教一下。多謝！
不會只能先調刀位置，在調色標的偏移位置吧。

說清楚  怎么掛的
    一般枕式包裝機 根據使用的指令的區別
   位置疊加:
                 虛主軸----一比一凸輪或者一比一齒輪-----牽引輸送
                            ----一比一凸輪或者一比一齒輪-----刀虛主軸-----凸輪表----刀軸

  相位偏移:
                 虛主軸----一比一凸輪或者一比一齒輪-----牽引輸送
                            ----凸輪表----刀軸

探針補償對象:   牽引輸送
                         探針抓虛主軸即可      補償位置=抓取位置(求模)-色標位置     簡單易用  精度略低
探針補償對象:   刀軸
                         探針抓牽引輸送即可    補償位置=抓取位置(求模)-當前相位(復位完成首次 當前相位=色標位置)      稍微麻煩點 精度高  
                                                          
                                                          每次補償完成更新當前相位:   當前相位 = 色標位置+補償位置

停機位置  
             有支持停機位置  的速度指令  直接用即可  
         沒有  用速度指令+絕對定位打斷 即可

引用

引用第7樓支魂0009于2023-06-13 15:21發表的  :

您這里有寫補償完成后需要更新當前相位，這里的牽引補償是運動疊加還是相位偏移?
最后更新當前相位是使用相位偏移？

不管運動疊加還是相位偏移  都要進行相位更新
相位偏移只是相對運動疊加 可以少掛一個虛刀主軸而已 其他是一樣的  

不想更新相位  選擇方案一  精度略低  枕包機夠用  圓壓圓印刷類精度就不行了
要高精度只能選方案二    

引用

引用第6樓支魂0009于2023-06-13 15:15發表的  :


你好，現在使用的方案就是想你上面說的。 主虛軸—— 1：1凸輪 牽引實軸
                                                                                         1：1凸輪 切刀虛軸  —— 1：1切刀實軸
探針補償是把色標信號接到切刀實軸上面。 抓取當前探針切刀當前位置，反推算主虛軸當前位置。
.......

枕包機低精度方案   選擇方案一補償時  不需要設置x點探針
用中斷就能完成補標

引用

引用第10樓支魂0009于2023-06-14 09:52發表的  :

你好，是我使用的有問題嗎？使用中斷也是有偏差。一開始都試過這個方案最后發現這樣都有誤差。只有伺服驅動器探針才沒有誤差

方案一    肯定有偏差 速度越快偏差越大  最大誤差一般在 3mm  疊加補償 實際在2mm左右擺動     盲區要做   保證一個周期只補償一次