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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2023-06-13 05:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1200做定位控制  自己不知道電機每圈走的距離和設備的減速比  這種情況下這兩個數據怎么做才能獲得  軸組態(tài)應該怎么做
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2023-06-20 15:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        讀取實際脈沖數，然后行走多段距離，測量行走的實際距離值，記錄每次脈沖值，根據脈沖值得變化值以及距離的變化值計算每mm多少脈沖或者每個脈沖是多少mm
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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