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工控人家園 綜合討論 使用匯川張力控制庫，收放卷張力波動(dòng)較大

一路向前hg

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！

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樓主發(fā)表于: 2023-06-21 09:10

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如題，求助各位大師，我使用匯川的WinderTension_CTorque功能塊，有幾個(gè)問題
1放卷卷徑變化很快
2當(dāng)前張力波動(dòng)有正負(fù)2N
3牽引速度恒定，但收放卷速度有0-2rpm的波動(dòng)
4卷料有皺紋

以上是設(shè)定張力200N，當(dāng)前張力和放卷轉(zhuǎn)矩的波型圖（藍(lán)色當(dāng)前張力，紅色功能塊輸出放卷軸力矩，當(dāng)前張力起初波動(dòng)是我做了繃緊程序）
目前不知道是設(shè)備機(jī)構(gòu)問題還是控制參數(shù)問題，還望大師幫忙分析賜教，感謝！

斗志不能低

玩家100

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1樓發(fā)表于: 2023-11-14 11:02

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2N非常OK

樓主留言：

真誠感謝！

工控人家園 綜合討論 使用匯川張力控制庫，收放卷張力波動(dòng)較大

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