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                        樓主 

					
					發表于: 2023-06-21 09:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如題，求助各位大師，我使用匯川的WinderTension_CTorque功能塊，有幾個問題
        1放卷卷徑變化很快
        2當前張力波動有正負2N
        3牽引速度恒定，但收放卷速度有0-2rpm的波動
        4卷料有皺紋
         
         
          
        以上是設定張力200N，當前張力和放卷轉矩的波型圖（藍色當前張力，紅色功能塊輸出放卷軸力矩，當前張力起初波動是我做了繃緊程序）
        目前不知道是設備機構問題還是控制參數問題，還望大師幫忙分析賜教，感謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        斗志不能低
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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