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                        樓主 

					
					發表于: 2023-06-27 08:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱PLC與EPSON機器人通訊，一個交互大概需要100多ms，就是從我寫入數據開始計時，然后機器人收到后反饋，到我收到反饋數據計時結束。大概就是100多ms。這個通訊速度算快還是算慢。請教一下各位
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-06-27 09:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有延遲是正常的，不過100毫秒是怎么來的呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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