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					 學(xué)習(xí)分享者 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2023-06-27 08:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱PLC與EPSON機(jī)器人通訊，一個(gè)交互大概需要100多ms，就是從我寫(xiě)入數(shù)據(jù)開(kāi)始計(jì)時(shí)，然后機(jī)器人收到后反饋，到我收到反饋數(shù)據(jù)計(jì)時(shí)結(jié)束。大概就是100多ms。這個(gè)通訊速度算快還是算慢。請(qǐng)教一下各位
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2023-06-27 09:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有延遲是正常的，不過(guò)100毫秒是怎么來(lái)的呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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