現(xiàn)場有個ET200子站的串口通訊模塊采用RS232方式和機器人法蘭上的測距控制器通訊。通訊采用向控制器發(fā)送查詢命令，返回結(jié)果數(shù)據(jù)方式通訊。通訊線大概12-13米左右，波特率9600 。設(shè)備每天關(guān)機，有時早晨上電后收不到數(shù)據(jù)，通訊模塊TX燈閃爍正常RX燈不亮。plc通訊指令無報錯代碼。不知哪位i知道可能什么原因？
把串口模塊斷電重啟一下就好了。通訊線使用屏蔽雙絞線，不過屏蔽線懸空沒有接，不知這種情況屏蔽線是否需要靠近模塊側(cè)接到機柜上或者控制器側(cè)接地？

如一樓所說，加RS232中繼模塊可解決此問題。