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                        樓主 

					
					發表于: 2023-07-03 15:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         
         

         求助大神：比較指令為什么不通？？M44已經通了位置也已經傳進定位指令中。但軸不動。為什么？？？？？  
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-07-03 17:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        從梯形圖程序看沒有什么問題，外部接線與硬件錯誤的可能性大。
        樓主留言：
        你好大神，我Z軸第一次定位正常，就是第二次定位Z軸返回時不動作。程序不通？？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        2樓 

					
					發表于: 2023-07-03 17:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        因為絕對定位指令的特點是，伺有軸的當前位置如果等于給定位置時指令是不執行定位動作的，好好檢查。
        樓主留言：
        你說當前位置等于給定位置是指令不執行動作？？？我只是導通一個定時并沒有直接導通定位指令啊？？？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        3樓 

					
					發表于: 2023-08-10 14:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第2樓呂工于2023-07-03 17:16發表的  :
        從梯形圖程序看沒有什么問題，外部接線與硬件錯誤的可能性大。

        樓主用的是絕對定位指令，第一次給數據是從零點開始運行沒錯，第二次返回時給的數據要小于第一次的數據才可以反方向運行。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        相信自我！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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