1、流程描述：傳送帶側面裝有感應器，感應到蝦來伺服電機快速啟動控制刀軸下降切割蝦（伺服軸頭裝有凸輪（偏心輪），轉角度控制切割深淺）。蝦是按如下分類分批次放料的（如：此批次放尾不切、頭和中間都切的一批，送料時，規定蝦尾朝前、蝦頭朝后，一只一只蝦的放料，2只蝦之間間隔時間大約400ms-500ms)，切完一只復位最高位（原點）等待切下一只蝦。可根據蝦的長短大小控制切割時間和深淺。

2、切割分類：1）、尾不切、頭和中間都切。 （功能實現后再分細類）
                        2）、尾不切、頭不切、中間切（功能實現后再分細類）
                        3）、頭不 切、尾和中間切。   （ 功能實現后再分細類）

3、按目前常規蝦預計切割整條蝦共需用時約100ms：蝦頭-----用時約20ms   ；蝦身（中間）-------用時約70ms ；蝦尾-------用時約10ms（不知響應速度是否能達到 ？）

4、工控件： 1、PLC----西門子200smart  ST30  
                     2、觸摸屏------威綸通TK8071IP
                     3、固態直流控直流繼電器（響應1ms）
                     4、伺服j電機用普通交流220V輸入  3000r/min

要求在觸摸屏上按切割分類分別設置操作（包括時間控制）

是否可實現此功能？求大師指導，謝謝哦。

西門子的位控，呵呵