1、流程描述：傳送帶側面裝有感應器，感應到蝦來伺服電機快速啟動控制刀軸下降切割蝦（伺服軸頭裝有凸輪（偏心輪），轉角度控制切割深淺）。蝦是按如下分類分批次放料的（如：此批次放尾不切、頭和中間都切的一批，送料時，規定蝦尾朝前、蝦頭朝后，一只一只蝦的放料，2只蝦之間間隔時間大約400ms-500ms)，切完一只復位最高位（原點）等待切下一只蝦�？筛鶕�蝦的長短大小控制切割時間和深淺。

2、切割分類：1）、尾不切、頭和中間都切。 （功能實現后再分細類）
                        2）、尾不切、頭不切、中間切（功能實現后再分細類）
                        3）、頭不 切、尾和中間切。   （ 功能實現后再分細類）

3、按目前常規蝦預計切割整條蝦共需用時約100ms：蝦頭-----用時約20ms   ；蝦身（中間）-------用時約70ms ；蝦尾-------用時約10ms（不知響應速度是否能達到 ？）

4、工控件： 1、PLC----西門子200smart  ST30  
                     2、觸摸屏------威綸通TK8071IP
                     3、固態直流控直流繼電器（響應1ms）
                     4、伺服j電機用普通交流220V輸入  3000r/min

要求在觸摸屏上按切割分類分別設置操作（包括時間控制）

是否可實現此功能？求大師指導，謝謝哦。

第3條節拍估計夠嗆，這么快，估計PLC和伺服可能都響應不了

這個項目難度太大了，樓主有沒有想過，除了你想到的這些問題，就算你用稱重方式分出不同種類的蝦，在切割的時候，蝦如何固定，刀輪能準確的切到你想要的位置等種種問題，沒有機械大牛幫你搞定結構，想都不要想     

剛學會沒多久，能做成這樣就很不錯了，看下系統手冊，有1ms(T32、T96）和10ms（T33-T36、T97-T100）的定時器，和28樓大佬的看法一樣，10ms延時太短，你的PLC和伺服不一定能響應的了，可以測試看看