1、流程描述：傳送帶側面裝有感應器，感應到蝦來伺服電機快速啟動控制刀軸下降切割蝦（伺服軸頭裝有凸輪（偏心輪），轉角度控制切割深淺）。蝦是按如下分類分批次放料的（如：此批次放尾不切、頭和中間都切的一批，送料時，規定蝦尾朝前、蝦頭朝后，一只一只蝦的放料，2只蝦之間間隔時間大約400ms-500ms)，切完一只復位最高位（原點）等待切下一只蝦。可根據蝦的長短大小控制切割時間和深淺。

2、切割分類：1）、尾不切、頭和中間都切。 （功能實現后再分細類）
                        2）、尾不切、頭不切、中間切（功能實現后再分細類）
                        3）、頭不 切、尾和中間切。   （ 功能實現后再分細類）

3、按目前常規蝦預計切割整條蝦共需用時約100ms：蝦頭-----用時約20ms   ；蝦身（中間）-------用時約70ms ；蝦尾-------用時約10ms（不知響應速度是否能達到 ？）

4、工控件： 1、PLC----西門子200smart  ST30  
                     2、觸摸屏------威綸通TK8071IP
                     3、固態直流控直流繼電器（響應1ms）
                     4、伺服j電機用普通交流220V輸入  3000r/min

要求在觸摸屏上按切割分類分別設置操作（包括時間控制）

是否可實現此功能？求大師指導，謝謝哦。

引用

引用第26樓風再起時于2023-08-01 10:19發表的  :
各位大師，這個程序基本能實現所有功能，也能切換（頭、中、尾之間部分要切與不切轉換），只要時間只能用100ms速度達不到，如果程序中100ms定時器能全部換成10ms定時器就好啦，可惜10ms定時器不夠用，大師有辦法 嗎？麻煩路過大師指導一下，十分感謝。

軟件定時器，有兩種做法
1、用1ms定時器（或者10ms定時中斷）給自定義的時基寄存器做累加，兩個寄存器+一個布爾量做輸出就行了，這個基本上你內存有多大，就能做多少個，無限的
2、用子函數或者塊什么的，做延時輸出函數，其實和上面差不多，但是這個要更簡單一些，幾乎所有的小型plc都有公共的時基寄存器，啟動延時的時候把目標值+時基鎖存起來，然后用時基和目標值比較做輸出

上面的要準一些，下面的方便一些，看實際情況，結合具體程序的掃描周期來確定，畢竟大部分小型PLC速度在ms這個量級下還是比較慢的，10ms定時器的意義不大