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                        樓主 

					
					發表于: 2023-07-03 15:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        臺達B3伺服分辨率是16777216，馬達是直聯的，絲桿導程是5MM的，想讓PLC發100脈沖走1MM，也就是發500脈沖走一圈，電子齒輪P-44和P-45怎么設定？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-07-05 08:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電子齒輪分子一般不要修改，就是電機的編碼器精度值，分母一般是設定的用戶單位，可以不用約分，分母越大位置精度越高，
        設定電子齒輪應該是不影響JOG速度的，JOG速度調試會要求設定電機的轉速（圈每秒）
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2023-07-12 19:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第11樓renjiawonder于2023-07-10 10:03發表的  :
        我自己的算法
        分子16777216，
        分母500
        知其然，更要知其所以然。

        簡單點就是你給定500 的運動距離，經過電子齒輪比例換算后實際是發送 16777216個脈沖給伺服，剛好是電機轉一圈，所以電子齒輪比的好處是不需要自己做比例換算公式，直接可以用自己定義的單位進行位置設定
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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