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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2023-07-06 00:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不太懂機器人編程、操作，想請問一下：

        機器人的軌跡生成，可不可以手動帶著機器人通過一個復(fù)雜的形狀，然后機器人可以按照這個路徑直接生成軌跡？

        比如，我需要打磨一個很復(fù)雜的槽，這個槽在XYZ方向都隨時在變化，我在生成軌跡時，打磨位置的軌跡我就拿著機器人沿著槽，走過一次，過程中機械臂的位置隨時在變化，這樣是否就可以生成這一段的軌跡？后面都按照這個動作運行？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2023-07-07 08:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        精度要求不高的可以，精度要求高的不行，就連常用的點對點搬運，組裝，用手移動機械手示教都不一定能達到精度要求，
        其實還是算法還跟不上，手動拖拽機械手運動的算法，既能保證機械手不掉下來，手推很小力就能跟隨動，
        記錄的點不能分辨或篩選那些是有效點，那些是無效點，兩點之間是直線還是和相鄰的3點構(gòu)成弧線
        前幾天看到新聞已經(jīng)有人在嘗試用人工智能來學(xué)習(xí)自己生成機械手搬運動作了，也許這個才是未來吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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