欧美成人精品手机在线,色悠悠国产在线视频一线,中文有码字幕日本第一页,四虎成人精品在永久免费,华人在线亚洲欧美精品

工控人家園 綜合討論 關(guān)于機(jī)器人軌跡的生成，能不能根據(jù)仿形生成？

hyc5200

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個(gè)
工控威望: 84 點(diǎn)
下載積分: 3754 分
在線時(shí)間: 57(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-04-09
最后登錄: 2025-10-12
查看hyc5200的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2023-07-06 00:49

全看 | 小中大

不太懂機(jī)器人編程、操作，想請(qǐng)問一下：

機(jī)器人的軌跡生成，可不可以手動(dòng)帶著機(jī)器人通過一個(gè)復(fù)雜的形狀，然后機(jī)器人可以按照這個(gè)路徑直接生成軌跡？

比如，我需要打磨一個(gè)很復(fù)雜的槽，這個(gè)槽在XYZ方向都隨時(shí)在變化，我在生成軌跡時(shí)，打磨位置的軌跡我就拿著機(jī)器人沿著槽，走過一次，過程中機(jī)械臂的位置隨時(shí)在變化，這樣是否就可以生成這一段的軌跡？后面都按照這個(gè)動(dòng)作運(yùn)行？

li19930121

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1014 個(gè)
工控威望: 2577 點(diǎn)
下載積分: 4054 分
在線時(shí)間: 450(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-02-12
最后登錄: 2026-03-07
查看li19930121的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2023-07-06 08:39

全看 | 小中大

找供應(yīng)商啊

工控人家園 綜合討論 關(guān)于機(jī)器人軌跡的生成，能不能根據(jù)仿形生成？

http://www.ncfca.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問