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					 hyc5200 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2023-07-06 00:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不太懂機(jī)器人編程、操作，想請問一下：

        機(jī)器人的軌跡生成，可不可以手動帶著機(jī)器人通過一個復(fù)雜的形狀，然后機(jī)器人可以按照這個路徑直接生成軌跡？

        比如，我需要打磨一個很復(fù)雜的槽，這個槽在XYZ方向都隨時在變化，我在生成軌跡時，打磨位置的軌跡我就拿著機(jī)器人沿著槽，走過一次，過程中機(jī)械臂的位置隨時在變化，這樣是否就可以生成這一段的軌跡？后面都按照這個動作運(yùn)行？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 曾姚王 
					
        
				
        

				
        紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2023-07-06 08:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我沒用過老陳頭那種拖拽編程，復(fù)雜的運(yùn)動點(diǎn)位示教就多，盡量分解成有規(guī)律的路徑。 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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