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        gongkongrenh
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        樓主  發表于: 2023-07-09 10:23
        描述:主程序中的FB塊
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        描述:FB塊的內容
        圖片:
        描述:FB塊的內容
        圖片:
        S7-PLCSIM Advanced下載開啟后機器人的狀態還是空閑狀態。改了老多地方還是不行;

        請教大神,可否指點一下迷津。感謝

        20gm2018
        機器人及其自動化
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        1樓  發表于: 2023-12-04 00:53
        Modbus TCP通信采用的是半雙工模式,即同一時間只能進行一方的數據傳輸,你要做輪詢。
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      2. 下載積分:+1(liumy-robot) 熱心助人!

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