斜坡輸出的速度很慢，不知道什么原因

我以前用過這個指令控制液壓缸的速度，原理是這樣的：當液壓剛開啟時要求速度緩慢上升，一段時間或行程后全速，到最后一段行進距離時又緩慢降速度直到感應到到位信號停止。PLC用模擬量輸出控制比例閥放大器，放大器再驅(qū)動比例閥工作控制給到液壓缸的流量達到控制液壓缸行進的速度（相當于中間繼電器的作用），因為PLC模擬量輸出模塊的驅(qū)動能力有限，所以中間加了個比例閥放大器。