斜坡輸出的速度很慢，不知道什么原因

我以前用過這個指令控制液壓缸的速度，原理是這樣的：當液壓剛開啟時要求速度緩慢上升，一段時間或行程后全速，到最后一段行進距離時又緩慢降速度直到感應到到位信號停止。PLC用模擬量輸出控制比例閥放大器，放大器再驅動比例閥工作控制給到液壓缸的流量達到控制液壓缸行進的速度（相當于中間繼電器的作用），因為PLC模擬量輸出模塊的驅動能力有限，所以中間加了個比例閥放大器。