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        樓主  發表于: 2023-07-19 08:06
        圖片:
        請問,再軸定位完成時,使用指令的定位完成信號跳轉下一步,為了確保實際已經到位,再加上了坐標比較,位置確定到了,再跳轉下一步。
        現在查看時序圖,發現坐標比較信號等了幾十到100多毫秒才有,這樣的話節拍應該會比不用坐標比較慢一點,為了提高節拍,建議可以取消坐標比較嗎?
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        1樓  發表于: 2023-07-19 08:44
        坐標做區域比較,上下限一般設置多少?我現在設置的0.3mm,發現區域比較要比定位到達信號晚幾十ms或者100多ms才導通,
        如果我想提高這個的節拍,就需要去掉位置比較。
        引用
        引用第1樓yerong于2023-07-19 08:14發表的  :
        伺服定位到達信號   坐標作區域比較
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        2樓  發表于: 2023-07-20 07:39
        我用的是直線電機
        引用
        引用第8樓gxtmdb82164于2023-07-19 14:12發表的  :
        應該是伺服還沒停,最后減速的時間太久了
        縮小伺服的定位誤差范圍,至少要比程序中的定位范圍小2個數量級

        伺服的定位完成也是一個范圍值的,同時要考慮誤差范圍和速度閾值,都往小里設置一下,會更精確一些

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