如題求教各位大神，我現(xiàn)在要做一個4列6層每層9個工盤的立體庫項目，兩臺行車一入一出，要求先入先出，有沒有那個大神做過類似項目，指點下！！！！！！！

每個工位對應(yīng)一個庫號，每個庫號對應(yīng)一組定位地址，每次入庫時，將庫號寫入隊列（用FIFW），出庫時用FIFR讀取一個最早入庫的序號，根據(jù)這個序號查找到對應(yīng)定位地址，就可以取到貨了。不存在指令不穩(wěn)定，只有程序?qū)懙牟缓谩?br />如果庫位非常規(guī)則，采用計算的方式計算定位地址也可以。