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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2023-07-19 14:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如題求教各位大神，我現(xiàn)在要做一個(gè)4列6層每層9個(gè)工盤的立體庫項(xiàng)目，兩臺(tái)行車一入一出，要求先入先出，有沒有那個(gè)大神做過類似項(xiàng)目，指點(diǎn)下�。。。。。�！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2023-07-20 17:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        類似移位：
        第一個(gè)入庫把座標(biāo)放D9,第二個(gè)放D8，以此類推；
        出庫：讀取D9，并移出，D8移至D9，D7移至D8，以此類推
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        QQ: 2845452345
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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