用200smart 發脈沖控制伺服定位，組態的是脈沖當量，使用goto指令定位運行過程中用另一個goto指令超馳第一段定位等定位完成時goto指令左側的目標位置和指令右側的實際位置相差一個脈沖。如果不用超馳只運行一段定位脈沖數沒有問題。還有一種情況就是目標位置離實際位置很近時運行goto指令定位完成后實際脈沖數也會出現和目標脈沖不一致的情況。有經驗的師傅幫忙看看是什么原因？

目標位置如果是 REAL類型  會存在小數點精度問題 不準
運動向導的用戶單位 直接用脈沖 目標位置就是DINT類型就沒事

也別折磨自己 用 SMART200來跑脈沖了