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                        樓主 

					
					發表于: 2023-07-20 09:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用200smart 發脈沖控制伺服定位，組態的是脈沖當量，使用goto指令定位運行過程中用另一個goto指令超馳第一段定位等定位完成時goto指令左側的目標位置和指令右側的實際位置相差一個脈沖。如果不用超馳只運行一段定位脈沖數沒有問題。還有一種情況就是目標位置離實際位置很近時運行goto指令定位完成后實際脈沖數也會出現和目標脈沖不一致的情況。有經驗的師傅幫忙看看是什么原因？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 18857713026 
					
        
				
        

				
        賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-07-20 09:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        目標位置如果是 REAL類型  會存在小數點精度問題 不準 
        運動向導的用戶單位 直接用脈沖 目標位置就是DINT類型就沒事

        也別折磨自己 用 SMART200來跑脈沖了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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