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        樓主  發表于: 2023-07-25 19:46
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        有沒有做過2運料位的運料小車的大神,根據工位的狀態,運料小車可以運兩個滿料框到滿料線,也可以運兩個空料框送料到工位,節拍要求比較快,而且取放料線,離工位比較遠,運完滿料框一般就要隨便取空料框,取了一個滿框料,且缺空框料框,又得先運回滿框料,取空框;一個取料位用先入先出做過,但是2個運料位1的小車感覺不好做。
        gzcjx555
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        1樓  發表于: 2023-07-25 20:37
        簡單一點的做法是N這個數值可以確認,使用金字塔模式,條件一步一步的判斷下去,直到單循環完成。一個單循環可以理解為放滿料完成,一個是送完兩個空框流程。另外一種就是分析判斷所有的動作流程,平鋪開來,每個動作流程中間的條件都類似,梯形圖除了條件不一樣,其他的地方都是一樣的。N不確定的做法有點麻煩
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