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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2023-07-26 15:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         編碼器高速計數記錄當前位置，PLC模擬量輸出控制變頻器頻率，變頻器驅動電機；目的地越遠PLC輸出模擬電壓越大（頻率越快），越近輸出PLC輸出模擬電壓越大（頻率越�。�，快到目的地的時候爬行速度運行；這個有沒有人做過比較絲滑的運算。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 夢雨天涯 
					
        
				
        

				
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-07-26 15:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這種事都是用PID來算的吧 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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